5月16日14:05分，随着焊装车间新速腾门盖工段生产现场“嘭”的一声响起，在右前门班组生产线上“激战正酣”的兄弟们都停下手中的工作，并看向了SK1自动线。当班班组长和TPM第一时间赶到现场时，发现SK1 R02机器人抓持器“安静”的躺在夹具上，80圆管断裂，班长第一反应就是：“机器人撞了，估计停台1小时，会影响当班次生产”，随后马上联系了维修中心。5分钟后维修同事到达现场，经过维修同事严密的技术论证，发现是机器人2轴电机齿轮磨损严重无法运行，需更换机器人整机并对断裂的抓持器进行更换和轨迹调节，预计停台5小时。
如果停台5小时，将会影响265台车，且中间过程储备不足以支撑5个小时的产量。为避免长时间停台造成产量损失，在工长的带领下，各班组长迅速制定应对措施。经过分析与论证，决定前后盖及后门班组切换到备件生产，前门班组员工利用停台时间开展TPM工作，对设备进行初步保养。经过生产代班快速联系备件厂家后，在最短的时间里提供了备件料架。门盖工段的兄弟们接到指挥命令后，立马投入到生产工作中。在停台过程中，他们没有在班组园地休息，而是有序的完成了备件生产并对现场设备进行保养。
经过维修同事两个半小时的积极抢修后，终于利用叉车将机器人整机更换上，并安装抓持器。立马生产吗？不，还需要调试，备用抓持器由于与常用抓持器有着一定偏移，于是利用现场零件作为抓持器的参照进行调试，重新矫正抓持器和优化轨迹，防止再次碰撞，经反复慢速轨迹测试，约莫一小时，完成了抓持器和轨迹调试工作。门盖工段员工立即投入生产，却又接到一个“噩耗”传来，RO2机器人对称的R01机器人也可能出现电机轴承磨损严重，有发生同样故障的风险。进过现场车型和维修的多方论证，为避免影响生产，决定与四天后对RO1电机拆开更换，并针对此问题对焊装224个机器人展开了排查和整改。
为保证RO1机器人检查过程中下道装配工序不停线，我们必须建立250台以上储备。在这个前门自动线生产节拍只有53GPH的生产线，在短短4天时间内，除了完成这几天的产量外，储备由0到250台的建立是一个巨大的挑战，此外还面临现场料架少、储备区窄、零件放置问题等困难。工长协调备件厂家，提供备件料架作为我们临时存放料架‘生产代班协调物流料架区域临时占用存放多余料架；后门的员工主动提供过程料架放置内板储备，工段齐心协力解决零件存放问题。前门班组全班人员齐上阵，利用中午吃饭时间，班组长带头上线倒班吃饭抢生产，员工利用减少每天20分钟休息时间，加班加点在4天的时间里，储备由0建立到300台，为维修同事对R01机器人的检查及故障排除赢得了宝贵时间。
设备停台的时候，门盖工段的员工没有停下，他们不畏困难、主动作为，为完成生产任务而默默奉献。他们坚信在车间的正确带领下，定能圆满完成攻坚18的各项工作目标，为2025战略贡献力量！
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成都分公司焊装车间
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