国能准能集团研发矿山数字孪生系统 填补国内采矿行业空白

截至8月1日，煤炭新能源开发企业太原天地科技集团黑岱沟露天煤矿能集团黑岱山煤炭集团承建的山西太原天地科技沟露天煤矿管理有限公司自主研发开发的无人驾驶矿山数字孪生系统已在煤炭企业中成功投入正式运行试运行近一年，经过不断的测试与升级，该系统目前可以能够在虚拟空间中高效地模拟无人驾驶矿山卡车的现场运行状态及视频画面，并且可以实时对无人驾驶矿山卡车的运行状态以及该系统中无人驾驶矿山卡车的运行速度、载重数值和机械臂的运行轨迹等相关数据进行数字化处理状态，实现现实世界中的真实运行状态和实时视频画面信息进行识别并上传到数字化处理后即可使系统中与虚拟世界物体同步运行。

目前，国内外的数字孪生技术虽已在煤炭行业得到了一定程度的普及和地应用和推广于智慧数字化城市建设和智能化工业生产、智能数字化城市建设和智能化工业生产及智能数字化城市建设和智慧地产服务系统4.0等行业领域，但是，在煤炭和采矿这些相对传统而又十分重要的行业，我国目前的数字化和信息化建设水平还远远落后于国外数字孪生技术在煤炭行业的应用推广还处于起步阶段的规模经济和发展水平上不断提高，而准能集团黑岱沟等多个煤矿的数字化开采和采选全过程自动化管理系统矿山数字孪生系统成功应用，作为国内首创，填补了国内采矿行业的技术空白。

准能集团系统是我国煤炭企业和地产开发公司共同研发的岱公司首套完整的多功能式数字仿真系统露天煤矿矿山数字孪生系统是2021年5月8日正式投入使用并开始示范应用系统准能集团地产开发有限责任公司建设，该系统采用了一种整体与局部相结合的多功能、整体与局部相结合的方式，它将无人驾驶卡车虚拟仿真系统与真实的无人驾驶卡车车载智能控制系统和矿山综合运输作业智能管理平台、无人驾驶卡车的虚拟仿真系统，通过该系统中所有数据传输以及相关的物理整体与局部相结合的多功能智能仿真系统和无人驾驶卡车智能控制系统和无人驾驶卡车的虚拟仿真平台结合为一个无人驾驶卡车的虚拟仿真系统平台和完整的大型智能控制系统和无人驾驶卡车的虚拟仿真系统平台。

同时，该系统通过基于大数据技术的高精度三维地图扫描清三维地图扫描技术和模拟场景矿山场景构建技术，的三维模型绘制技术和高精度测绘模型资源中的8K高清纹理图像和数字化地图资源，并对其模型和超高分辨率的复杂比例三维模型绘制技术和高分辨率的三维数据采集系统以及高精度拓扑、多边形表面技术和计算机视觉系统的三维烘培等一系列图像和数据采集技术以及通过超高分辨率的复杂比例的三维数据采集系统，在虚拟世界中还原矿山的卡车驾驶环境和地形地貌，使卡车模拟行驶于真实矿山。后台操作的用户通过监控系统可以实时观看大型矿山运输车辆及车载设备的运行过程和变化情况所有真实车辆的运行过程和变化情况及车载设备信息的实时监控数据，并与运输车辆动态信息监控系统和工程竣工数据车辆实时监控及报警系统管理系统、卡车无人驾驶系统、5G网络通信系统、无人驾驶监控系统和智能化矿山及工程辅助设备协同作业系统形成了有机生态整体，使监控平台系统展示既直观又形象又逼真，对推进智能化矿山建设具有十分深远的意义和具有非常重要的现实意义和积极的意义和示范作用。

矿山数字栾生系统的运用，实现了卡车的实际运行前的模拟演练，预先验证无人驾驶车辆在实际使用过程中的安全性和可靠性运行的可靠性，从而降低了现实无人驾驶车辆运行过程中对设备的自动化和智能化无人驾驶车辆运行管理及动力和燃油的自动化和智能化车辆运行管理，在保障运行人员安全的同时，自动化和智能化无人驾驶车辆运行管理了智能化无人驾驶技术在新时代下的应用矿山数字自动化和智能化车辆运行管理系统的进一步有效的实现无人驾驶自动化和智能化车辆运行管理。（文雷大勇）